Wireva

Un bricoleur ajoute un suivi SLAM à un casque VR sans stations de base

Le développeur Prohurtz a conçu un module DIY qui permet au casque Bigscreen Beyond de se repérer dans l’espace sans stations de base externes, grâce à une technologie de localisation embarquée.

Un développeur connu dans la communauté de la réalité virtuelle, Prohurtz, a mis au point un module complémentaire permettant au casque Bigscreen Beyond de suivre ses mouvements dans l’espace sans recourir aux stations de base traditionnelles. Baptisé BSB-SLAM, ce système ajoute au casque un capteur fixé à l’avant ainsi que le logiciel nécessaire pour exploiter ses données. Le résultat est un suivi complet en trois dimensions, fondé sur le principe dit « inside-out », c’est-à-dire réalisé depuis le casque lui-même plutôt que depuis des balises installées dans la pièce.

Le principe repose sur la technique SLAM, pour Simultaneous Localization and Mapping, qui permet à un appareil de se localiser tout en cartographiant son environnement. Concrètement, le casque n’a plus besoin de fonctionner dans une pièce équipée de stations de base préalablement installées. Il reste en revanche relié à un ordinateur, qui joue le rôle d’écran : le casque n’est donc pas devenu sans fil. La différence porte uniquement sur la manière dont la position du casque est déterminée, et non sur la liaison avec la machine qui produit les images.

La solution s’appuie sur des composants accessibles au grand public. Elle combine une petite carte Xvisio XR50, un câble USB et un support imprimé en 3D, le tout ajouté à l’appareil. Le casque fonctionne par ailleurs normalement ; seul un logiciel supplémentaire est requis pour utiliser les données du capteur à la place des stations de base. Le capteur XR50 est relativement onéreux, mais le fait qu’un module SLAM compact et léger, capable de fournir des données de positionnement exploitables presque en temps réel, puisse être acheté en ligne et adapté aussi facilement retient particulièrement l’attention. Pour les utilisateurs, la démarche ouvre la voie à une installation simplifiée, sans avoir à fixer des balises dans chaque pièce.

L’idée avait été testée dès 2025. Elle en est désormais au stade où un utilisateur peut commander la pièce, imprimer un adaptateur et disposer d’un ensemble logiciel prêt à l’emploi. Une première version du projet a été présentée dans une courte vidéo de démonstration publiée sur le réseau social X, ce qui a permis de montrer le fonctionnement du suivi avant la diffusion plus large des fichiers et du logiciel.

Ce n’est pas la première réalisation de Prohurtz dans le domaine de la réalité virtuelle. Le même auteur est également à l’origine d’EyeTrackVR, un module de suivi oculaire qui associe pour l’essentiel du matériel disponible dans le commerce pour offrir une solution DIY efficace pour un usage en VR. Cette succession de projets illustre une tendance propre à la communauté des bricoleurs : détourner des composants d’usage courant pour améliorer des appareils haut de gamme sans attendre une évolution proposée par les fabricants.