Le badminton, souvent comparé à un tennis moins violent, reste un sport exigeant qui nécessite au moins deux joueurs. Pour pallier ce manque, [Travis Mitchell] a passé des années à développer un robot serveur de volants. Sa dernière itération repose sur la conversion d'un bras robotique industriel compact, le Denso VS050, dont Denso fournit un modèle 3D, facilitant la conception assistée par ordinateur.
Le robot remplit deux fonctions principales : il saisit un volant neuf depuis une trémie à l'aide d'une pince pneumatique, puis l'introduit entre deux roues en rotation qui le propulsent. [Travis] dispose d'un atelier bien équipé, capable notamment d'imprimer des pièces métalliques en 3D, ce qui a accéléré la construction du prototype. Après avoir envisagé un Raspberry Pi Pico, il a opté pour un microcontrôleur ATmega AVR en raison des besoins en entrées-sorties pour communiquer avec le bras.
Le système est monté sur un bureau à hauteur réglable, permettant des tests sur un vrai court de badminton. La plupart des essais ayant été effectués en atelier, le principal défi restant était de déterminer le matériau idéal pour les disques qui saisissent le volant. Ces disques haute vitesse doivent être bien équilibrés et ne pas trop s'étirer. Finalement, un disque en plastique imprimé en 3D avec une bande de silicone comme surface de préhension s'est avéré efficace, permettant au robot de remplir sa fonction.
Cette réalisation illustre comment des composants industriels peuvent être détournés pour des usages ludiques ou sportifs. Le projet de [Travis] pourrait intéresser les clubs de badminton souhaitant offrir à leurs membres un partenaire d'entraînement infatigable. Bien que le robot ne remplace pas un adversaire humain, il offre une solution pour s'entraîner seul ou pour automatiser des exercices de réception.
Le choix du Denso VS050, un bras compact et précis, s'avère judicieux pour cette application. Sa capacité à manipuler de petits objets avec exactitude est essentielle pour attraper et lancer des volants, qui sont légers et fragiles. La pince pneumatique assure une prise ferme sans endommager le volant, tandis que les roues de lancement sont réglables pour varier la vitesse et la trajectoire.
Ce projet s'inscrit dans une tendance plus large de bricoleurs utilisant des robots industriels pour des tâches domestiques ou sportives. Des robots de service de balles de tennis existent déjà, mais cette adaptation au badminton est plus rare. Elle démontre la polyvalence des bras robotiques et l'ingéniosité des amateurs éclairés.
À l'avenir, [Travis] pourrait améliorer son robot en ajoutant des capteurs pour ajuster automatiquement la puissance ou l'angle de lancement. Il pourrait également intégrer un système de reconnaissance des mouvements du joueur pour simuler des échanges plus réalistes. En attendant, son prototype fonctionnel prouve qu'avec de la persévérance et les bons outils, il est possible de créer des équipements sportifs sur mesure.