Wireva

Un bricoleur construit un robot capable de jouer à Othello

Un projet amateur combine un système de type imprimante 3D, une ventouse et une caméra pour déplacer des pions transparents éclairés par LED et disputer une partie d'Othello.

Un bricoleur baptisé Jeneus a conçu un robot capable de jouer à Othello, un jeu de société que son auteur avait tenté, sans succès, de programmer au lycée. Des années plus tard, cette idée a abouti à une réalisation qui impressionne par sa mécanique et son fonctionnement. Le projet a été présenté sur le site Hackaday, qui le décrit comme une réussite technique, et une vidéo de démonstration accompagne la présentation.

À première vue, la machine ressemble à une imprimante 3D, avec un système de déplacement XYZ construit sur des profilés en aluminium. Son fonctionnement repose toutefois sur bien plus que cette structure, à commencer par le logiciel qui gère la partie. L'axe Z est équipé d'un système à dépression capable de saisir les pions transparents et de les poser sur le plateau. Le robot doit donc à la fois se déplacer avec précision et manipuler des pièces dont la transparence rend la lecture visuelle plus délicate.

La particularité la plus notable concerne le retournement des pions. Dans une partie réelle, les joueurs doivent retourner les pions qu'ils capturent. Ici, les pions sont transparents et éclairés par l'une de deux couleurs de LED. Pour simuler la capture, il suffit donc de changer la couleur de la LED, sans manipulation supplémentaire. Les diodes peuvent également clignoter d'une autre couleur pour indiquer au joueur les coups possibles, ce qui transforme le plateau en véritable interface de jeu.

Le dispositif repose sur des pièces découpées au laser et d'autres imprimées en 3D, en PLA et en TPU. Ces deux matériaux correspondent à des usages différents : le PLA, rigide, convient aux structures, tandis que le TPU, plus souple, se prête mieux aux pièces qui doivent absorber des chocs ou se déformer légèrement. Un Raspberry Pi, relié à une caméra, observe le plateau et analyse la position des pions, ce qui permet au système de suivre l'état de la partie sans intervention humaine sur le plateau.

Le projet s'inscrit dans une tradition de réalisations amateurs qui s'attaquent à des jeux de réflexion. Le site Hackaday rappelle avoir déjà présenté plusieurs robots conçus pour jouer aux dames et aux échecs, et se demande si certains d'entre eux pourraient également disputer une partie d'Othello. Cette question laisse entrevoir une possible extension de ces dispositifs à d'autres jeux de plateau, sans que la présentation ne fasse état d'un tel développement.