Un bricoleur passionné, connu sous le pseudonyme de Mew463, a mis au point un chargeur de voiture électrique robotisé capable de se brancher et de se débrancher tout seul. Le projet, présenté par le site spécialisé Hackaday, supprime l'une des contraintes quotidiennes des propriétaires de véhicules électriques : aller manipuler le câble à chaque recharge.
Le robot est conçu pour rester discret. Son profil est bas et il se place à plat contre le véhicule pendant la charge. Lorsqu'il n'est pas utilisé, il se gare contre le mur. Pour l'approche, il s'appuie sur quatre roues Mecanum, qui lui permettent de se déplacer dans toutes les directions, ainsi que sur un capteur LiDAR destiné au positionnement grossier. La phase de précision repose sur une caméra embarquée et sur un marqueur de type ChArUco placé sous la trappe du port de charge. Une fois le bon alignement obtenu, le chargeur avance pour insérer la prise.
La séquence de branchement comporte plusieurs étapes techniques. Deux ventouses fixent le robot à la carrosserie pendant l'insertion, afin qu'il ne se décale pas. Un ensemble d'engrenages pousse ensuite le connecteur jusqu'au fond de la prise. L'opération demande un effort non négligeable, alors que le robot lui-même est léger, ce qui explique le recours à l'ancrage par ventouses. Le débranchement suit le même processus en sens inverse. Selon la description du projet, la caméra pivote vers l'arrière pour repérer le marqueur mural lors du stationnement, ce qui évite au robot d'effectuer un demi-tour complet.
Autre élément notable : l'ouverture de la trappe du port de recharge se fait à distance, par une interface de programmation (API). Cette commande n'est envoyée qu'après avoir vérifié que le véhicule est garé et à l'arrêt. L'auteur du projet présente cette solution comme préférable à une ouverture par signal sans fil rejoué, une méthode qui peut être exposée à des attaques par rejeu. L'article rappelle également un précédent : un chargeur robotisé antérieur, fondé sur un petit rover, que ce nouveau modèle cherche à améliorer.
Plusieurs points restent en revanche non précisés. Le coût de fabrication du robot n'est pas communiqué, de même que sa puissance de charge et la liste des modèles de véhicules testés. Les détails sur la fiabilité et les tests de sécurité manquent également. Une vidéo de démonstration accompagne la publication d'origine et permet de visualiser le fonctionnement du système.