Дослідники з Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі розробили компактного двоногого робота PhoneBot, який використовує смартфон як інтегрований корпус, камеру та обчислювальну платформу. Пристрій заввишки близько 48 сантиметрів і вагою приблизно 1,8 кілограма призначений для транспортування телефону, супроводу користувача та автономного позиціонування під час фотозйомки. За попередніми оцінками, вартість такої платформи становить близько 400 доларів США, що робить її доступною для широкого кола дослідників і розробників.
Конструкція PhoneBot передбачає встановлення смартфона над «стегнами» робота, завдяки чому телефон виконує функцію верхньої частини корпусу. Камера смартфона використовується для виявлення та відстеження об'єктів у полі зору, тоді як вбудовані датчики руху збирають інформацію про переміщення та орієнтацію самого робота. Це поєднання дозволяє пристрою адаптуватися до змін у навколишньому середовищі та забезпечувати динамічний контроль над процесом фотографування. Під час перших публічних демонстрацій було показано здатність робота пересуватися, відстежувати людей у просторі та відновлювати вертикальне положення після падіння, що підтверджує базову стабільність конструкції.
Хоча PhoneBot першочергово розроблявся як універсальна платформа для наукових досліджень, його функціонал дозволяє використовувати його як автономного мобільного фотографа. Пристрій може самостійно обирати оптимальне положення для знімка, забезпечуючи присутність усіх необхідних об'єктів у кадрі без стороннього втручання. У науковому препринті, опублікованому на платформі arXiv, дослідники зазначили, що PhoneBot є «недорогою, відкритою та компактною гуманоїдною платформою, яка інтегрує комерційний смартфон з модульним тілом для збору даних, обчислень та взаємодії».
Програмне забезпечення, яке відповідає за керування рухами робота, працює безпосередньо на смартфоні. Команди передаються через Wi-Fi на невеликий вбудований комп'ютер, який перенаправляє їх до виконавчих механізмів. Загалом PhoneBot оснащений 13 електродвигунами: по шість у кожній нозі та один додатковий мотор, що відповідає за обертання корпусу. Цей окремий рухомий суглоб дозволяє камері телефону змінювати кут огляду в горизонтальній площині, тоді як ноги робота залишаються нерухомими, розширюючи можливості кадрування.
Тестування системи проводилося з різними моделями смартфонів, і результати показали, що всі випробувані пристрої підтримують основні функції, такі як збір даних сенсорів, контроль руху та обробка візуальної інформації. Це підтверджує високу сумісність платформи з широким спектром наявних на ринку мобільних телефонів. Наразі робот не має маніпуляторів, але вчені планують додати до його конструкції легкі кінцівки для взаємодії з фізичними об'єктами. Також у планах — вивчення поведінки робота на нерівних поверхнях, оскільки всі початкові випробування проводилися виключно на плоскій місцевості.
Система здатна реагувати на голосові команди завдяки використанню мікрофона та динаміка смартфона. Однак на даному етапі функції розпізнавання мови та обробки природної мови виконуються за допомогою окремого зовнішнього комп'ютера, що вимагає додаткових обчислювальних ресурсів. Дослідники сподіваються, що в майбутньому ці моделі штучного інтелекту зможуть працювати безпосередньо на самому смартфоні, що дозволить зменшити залежність системи від зовнішнього обладнання та підвищити її автономність. Це має ключове значення для створення повністю самостійних мобільних роботів.
Загалом, дослідники вважають, що смартфони є «практичною основою» для робототехніки, оскільки вони вже поєднують у собі камери, датчики руху, значні обчислювальні потужності та бездротові комунікації в одному компактному пристрої. Це мінімізує необхідність розробки окремих спеціалізованих компонентів. Розробники сподіваються, що ця недорога платформа забезпечить «доступну та відтворювану основу для освіти, досліджень та швидкого прототипування», зробивши гуманоїдних роботів більш доступними для широкого кола ентузіастів та фахівців.